自行车发展史docx有两个车轮由人类脚踏驱动的陆地交通工具叫做自行车。自行车曾经是我国人民最主要的交通工具，在我国交通史上发挥过重要作用。直至今日自行车依然广泛的存在于我们的生活中发挥着运动健身和交通运输的功能。

　　最早的自行车仅仅是一件好玩的玩具，前进时靠人两脚交替蹬地提供动力，这样的驱动方式很像人的走路姿势但不利于提供动力。这时的自行车既不舒适也不提供较快的速度满足人们的出行需求，所以最初的自行车仅是一种很少被使用的娱乐器械。万事万物都是不断发展的，正如一个人从出生时的幼稚一步步变得成熟，自行车也从开始的不完美一点点变得完美。

　　早期阶段由于各种理论的不完善人们单纯的认为自行车速度与轮子的直径成正比，所以那时的自行车轮子几乎与一个成年人等高。自行车的发展最重要的是传动装置的改变，设计者通过给自行车安装一些简单的传动装置来改善自行车的传动性能，经过长久的实践筛选确定使用曲柄作为传动组织。曲柄结构很好的解决了自行车驱动的难题米乐M6官方网站，但是开始的曲柄直接安装在前轮的车轴上，这种设计使自行车要想获得足够的速度车轮直径必须很大，于是为了适应曲柄设计自行车的前轮不得不变大。目前只在表演车或者童车设计时保留这种直接驱动方式。当新的设计方案没能使自行车变的完美，设计者开始考虑更好的设计方案，于是自行车从直接传动变为了间接传动，曲柄脱离了车轴，利用齿盘和链条将曲柄的动能传递给轮胎，通过调整传动比使自行车骑行起来更省力，同时实现了前后轮等大的设计。这一时期的自行车已经与现在的自行车类似，再经过不断的细节优化才有了现在的自行车。

　　随着机械设计、材料、工艺的进步以及市场需求自行车的样式也在不断改变，如今也兴起了许多新型自行车，如无链条自行车、碳素纤维自行车等自行车的历史年表

　　1770年法国人西拉夫制作只有两个轮子而没有传动装置的自行车，这辆自行车靠双脚蹬地驱动。这就是最原始的自行车。

　　1839年出生于苏格兰的麦克米伦制造出加装了脚踏板和曲柄连杆的自制自行车，同时将原本自行车的制作材料由木头变为了钢铁，并且得益于橡胶加工技术的发展做出了实心橡胶轮胎。

　　1861脚踏板和坐垫被安装在自行车前轮，制作者米肖父子为这辆车取名为“自行车”,六年后自行车在巴黎世博会展出（后因安全问题鞍座改为国定于车架上。）